شواهد تاریخی نشان می‌دهد که هزاران سال پیش، ساکنان تمدن‌های باستانی به اهمیت مدیریت آب و فاضلاب و تأثیر آن بر سلامت و پاکیزگی محیط زندگی توجه داشته‌اند.

در تمدن دره سند، حدود ۲۶۰۰ سال پیش از میلاد، برخی شهرها از سامانه‌های پیشرفته‌ای برای مدیریت فاضلاب برخوردار بودند؛ سامانه‌هایی که برای زمان خود از طراحی قابل‌توجهی برخوردار بودند.

زهکش‌های پوشیده خیابانی، اتصال خانه‌ها به شبکه جمع‌آوری فاضلاب، وجود فضاهای شست‌وشو و حمام و همچنین چاهک‌های ته‌نشینی و دسترسی برای پاکسازی، از ویژگی‌های این سامانه‌ها به شمار می‌رفت.

این نمونه‌های تاریخی نشان می‌دهد که مفهوم جمع‌آوری، انتقال و مدیریت فاضلاب سابقه‌ای چند هزار ساله دارد و مهندسی فاضلاب، حاصل تکامل تجربه‌ای است که از تمدن‌های باستانی آغاز شده و تا سامانه‌های پیچیده امروزی ادامه یافته است.